一、上肢骨连结

（一）肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成。特点是:关节头大，关节盂小，关节囊松弛，囊的上方、后方及前方有腱纤维编入，关节囊下壁薄弱。肩关节运动灵活，可做屈、伸、收、展、旋转和环转运动。

（二）肘关节：是由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成的复合关节。它包括：肱桡关节，由肱骨小头和桡骨关节凹构成；肱尺关节，由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成；桡尺近侧关节，由桡骨头环状关节面和尺骨桡切迹构成。三个关节共同包在一个关节囊内。关节囊的前、后壁薄弱；内、外侧有副韧带加强。关节囊的下部有包绕桡骨头的桡骨环状韧带，带两端附于尺骨桡切迹的前、后缘。肘关节可做屈、伸、旋前、旋后运动。

（三）桡腕关节：又称腕关节，由桡骨下端的关节面和尺骨头下方的关节盘作关节窝，以手舟骨、月骨和三角骨上面作关节头。关节囊松弛，、后面有韧带加强。桡腕关节可做屈、伸、收、展和环转运动。

二、下肢骨连结

（一）骨盆：由左、右髋骨、骶骨和尾骨以及其间的连结构成。骨盆以界线分为上方的大骨盆和下方的小骨盆，界线是由骶骨岬向两侧经弓状线、耻骨梳、耻骨嵴、耻骨结节至耻骨联合上缘构成的环形线。小骨盆有上、下两口：骨盆上口，即由界线围成；骨盆下口由尾骨尖、骶结节韧带、坐骨支、耻骨下支和耻骨联合下缘围成。小骨盆的内腔称骨盆腔，它是一前壁短，侧壁及后壁长的弯曲的管道。骨盆的功能主要是支持体重及保护盆腔内器官。女性骨盆又是胎儿娩出的通道。女性骶骨岬是产科测量骨盆的重要标志。髂结节是临床骨髓穿刺的一个骨性标志。

（二）髋关节：由髋臼和股骨头构成。关节囊紧张而坚韧，向上附于髋白周围，向下附于股骨颈前面全部及后面内侧2/3，故股骨颈骨折可分为囊内、囊外骨折。关节囊前方有强大的髂股韧带，关节囊后下壁薄弱，故股骨头脱位易向下方关节囊内有股骨头韧带。髋关节可做屈、伸、收、展、旋转和环转运动，但运动幅度小于肩关节。

（三）膝关节：为人体最大的关节。由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。关节囊薄而松弛，附于各骨关节面周缘，周围有韧带加强。囊的前壁有髌韧带，两侧有胫侧副韧带和腓侧副韧带。关节腔内有前、后交叉韧带连结股骨和胫骨，可防止胫骨前后移位。关节腔内有两块半月形纤维软骨板，称内侧半月板和外侧半月板。膝关节可做屈、伸运动，在半屈位时，小腿还可轻度旋转。

（四）距小腿关节：亦称踝关节。由胫骨、腓骨下端和距骨滑车构成。关节囊附于各关节面的周围，其前后薄弱，两侧有韧带加强。踝关节能做背屈(伸)和跖屈(屈)运动。

（五）骶髂关节：由骶骨和髂骨的耳状面构成。关节结构牢固，活动性极小。

（六）耻骨联合：由两侧耻骨联合面借耻骨间盘连结而成。耻骨间盘为纤维软骨。在耻骨联合上、下缘有韧带加强。女性耻骨间盘较厚，利于胎儿娩出。