髋关节由股骨头和髋臼组成，可做屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。
膝关节由股骨内、外侧髁、胫骨内、外侧以及髌骨组成，是人体最大、结构最复杂的关节，可做屈伸运动。
距小腿关节由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成，可做背屈（伸）和跖屈的运动。
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